Historia wodnych młynów sięga średniowiecza. W Mławce działało kilka młynów. Około roku 1432 Siemowit V, Kazimierz II i Włodzisław I pozwolili niejakiemu Jakubowi z wsi książęcej Mławki na wybudowanie na rzece młyna. Z treści dokumentu wynika, że Jakub był znakomitym fachowcem, mistrzem w sztuce snycerskiej. Prawdopodobnie wykonywał dla dworu książęcego rzeźbione w drewnie meble lub inne przedmioty służące do wyposażenia wnętrza.

W latach późniejszych młyn ten został rozbudowany przez potomków młynarza. Miał dwa koła nasiębierne i jedno foluszowe. Dokonywano w nim przemiału 83 korców żyta, 14 pszenicy oraz 134 słodu. Od dawna młyn jest nieczynny.