Historia wsi sięga 1666 roku. Ulokowana została na prawach chełmińskich. Posiadała prawo do odbywania dwóch targów i jednego jarmarku rocznie. W XIX wieku powstały w Lipowcu dwie parafie: katolicka i ewangelicka i każda z nich posiadała własną świątynie. Katolicka przetrwała do dziś – jest nią kościół Św. Walentego. Świątynię ewangelicka wzniesiono na początku XX wieku, została jednak spalona przez żołnierzy radzieckich w 1945 roku.

W 1932 roku wieś, na skutek działań germanizacyjnych, zmieniła nazwę na Lindenort. Przed rozpoczęciem II wojny światowej liczyła ponad tysiąc mieszkańców. We wsi działał młyn, tartak, trzy zajazdy, apteka i kilka sklepów.