Muzeum Plakatu w Wilanowie powstało w 1968 r. jako oddział Muzeum Narodowego. Na potrzeby placówki zaadaptowano budynek dawnej ujeżdżalni pałacu wilanowskiego. Z dawnego obiektu, zaprojektowanego przez Franciszka Marię Lanciego w 1848 r., pozostawiono tylko elewację frontową z wejściem ozdobionym po bokach figurami koni.

Muzeum gromadzi prace zarówno polskich, jak i zagranicznych autorów. W zbiorach muzealnych - liczących około 54 tysiące plakatów - znajdują się prace m.in. Andiego Warhola, Jana Młodożeńca, Waldemara Świerzego oraz Franciszka Starowieyskiego. Co dwa lata muzeum organizuje Międzynarodowe Biennale Plakatu.