Pierwsze wzmianki o wsi Wyskoć pochodzą z 1315 r. Wówczas to utworzony został tutaj majątek ziemski, którego centrum stanowił zespół dworski i folwarczny umiejscowiony w centrum wsi.

Obecnie istniejący kompleks dworski i folwarczny powstał w XIX w. Dwór w Wyskoci zbudowano w pierwszej połowie XIX w. Jest to parterowy, dziewięcioosiowy, murowany budynek nakryty dwuspadowym, dachówkowym dachem. Główne wejście poprzedzone jest niewielkim tarasem, na które prowadzą schody. Dwór otacza park o powierzchni 0,5 ha z pomnikowymi drzewami oraz niewielkim stawem. Na wschód od dworu usytuowane są budynki folwarczne pochodzące również z XIX w. Są nimi magazyn, spichlerz oraz obora. Na teren folwarku prowadzą oddzielne wjazdy od stron zachodniej i północnej.

Dziś kompleks jest zaniedbany, zwłaszcza opuszczony dwór, ale pozostaje mieć nadzieję, że czas przywróci im należny blask.