W roku 1956 roku najstarsza stalowowolska parafia św. Floriana dostała pozwolenie od władz na budowę nowego kościoła i utworzenie nowej parafii. W roku 1961 prace przy budowie zostały wstrzymane, gdyż komunistyczne władze stwarzały różnorakie problemy. Prace ruszyły do przodu dopiero po dziesięciu latach, a ukończone zostały w roku 1973. 2 grudnia tego samego roku kościół poświęcił ówczesny metropolita krakowski Karol Wojtyła. Parafia przy tej świątyni - pod wezwaniem Matki Bożej Królowej Polski - erygowana została w roku 1977.

W roku 1989 odbyła się tu uroczystość konsekracji proboszcza ks. Edwarda Frankowskiego na biskupa pomocniczego diecezji przemyskiej.

Sama świątynia architektonicznie przypomina połączenie gotyckiej formy z nowoczesnymi technologią. W roku 1992 otrzymała tytuł konkatedry, a w roku 1998 bazyliki mniejszej.