Budowa kościoła parafii św. Jana Kantego rozpoczęła się w 1928 roku, gdy proboszczem parafii był ks. Ignacy Krajewski. Murowana świątynia powstała na miejscu drewnianej kaplicy. Podczas okupacji niemieckiej, w 1941 r. jej budynek został rozebrany, a materiał przeznaczony na budowę bloków mieszkalnych w Mławie przy obecnej ulicy Słowackiego. Kościół odbudowano ponownie, początkowo jako drewniany, jednak szybko zrealizowano plany budowy murowanej świątyni. W tej formie możemy ją podziwiać do dziś. Kościół jest przykładem stylu namiotowego, autorem projektu jest prof. Stanisław Marzyński. 8 października 1978 roku konsekracji dokonał bp Bogdan Sikorski.