W centralnej części sokołowskiego rynku stoi Pomnik Wdzięczności za Odzyskaną Wolność. Tworzy go naturalnej wielkości figura Matki Bożej stojąca na postumencie. Powstanie tego pomnika ma dość długą genezę. Pierwsza myśl o jego wzniesieniu miała miejsce po wyzwoleniu Sokołowa w 1918 roku. Powstał komitet społeczny, zebrano fundusze... i zapomniano o projekcie. Przypomniano sobie o sprawie w 1921 roku. Podjęto stosowną uchwałę, lecz zamierzonych działań również nie zrealizowano. Następna próba wzniesienia pomnika przypadła na lata międzywojenne. Dzięki staraniom Klubu Sokołowian z Chicago 29 października 1933 roku dokonano uroczystego odsłonięcia pomnika. Obelisk stanowił wotum dziękczynne za odzyskanie wolności przez naród polski. Na cokole umieszczono także pamiątkowe tablice z nazwiskami sokołowian, którzy poświęcili swoje życie dla ojczyzny.