W 1830 roku na tereny Mazur przybyli staroobrzędowcy, zwani też filiponami, raskolnikami czy starowiercami. Ponieważ nie zgodzili się na reformy patriarchy prawosławnego Nikona, byli prześladowani przez władze carskie i cerkiewne. Część z nich zbiegła na Suwalszczyznę i Mazury. W Prusach Wschodnich osiedlali się od 1830 roku. Wykupili tu ziemię i założyli jedenaście wsi, wśród nich Kadzidłowo. W Kadzidłowie znajduje się czynny i używany do dzisiaj, pięknie utrzymany cmentarz staroobrzędowców. Główną atrakcją Kadzidłowa jest park dzikich zwierząt opisany w innym artykule.