Cmentarze epidemiologiczne powstawały na obrzeżach miast w obawie o bezpieczeństwo mieszkańców. W Mławie pierwszy tego rodzaju cmentarz powstał w XVI wieku, kiedy na terenie miasta wybuchła epidemia cholery. Nekropolia była miejscem pochówku nie tylko osób zmarłych w wyniku choroby, ale także samobójców i przestępców. Cmentarza już dziś nie ma, zachował się po nim jedynie krzyż choleryczny z 1894 roku.