Historia parafii sięga 1274 roku, kiedy Lassota podarował wieś wraz z kościołem biskupowi Piotrowi. Obecny kościół został wybudowany około 1785 roku z fundacji Krzysztofa Hilarego Szembeka, biskupa płockiego. Jego konsekracja nastąpiła w 1791 roku. Jest to świątynia orientowana, tzn. z prezbiterium zwróconym w kierunku wschodnim. Została wybudowana na planie prostokąta, o konstrukcji zrębowej. W kościele znajdują się trzy ołtarze barokowe. W ołtarzu głównym umieszczony jest krzyż z pierwszej połowy XIX wieku. Na prawej ścianie znajduje się obraz św. Wawrzyńca pędzla Antoniego Murzynowskiego oraz krucyfiks drewniany z połowy XVIII wieku. W bocznym prawym ołtarzu umiejscowiony jest obraz św. Zygmunta z 1874 roku autorstwa Antoniego Murzynowskiego, a w zwieńczeniu ośmioboczny obraz z połowy XIX wieku, który przedstawia św. Walentego. Po lewej stronie, na ścianie, znajdują się dwa obrazy z końca XVIII wieku namalowane przez Smuglewicza, które przedstawiają św. Marka i św. Hieronima. Podarowane zostały przez Dembowskiego z Nacpolska. W lewym ołtarzu bocznym umieszczony jest obraz Matki Boskiej Częstochowskiej, który został przewieziony przez parafian w 1909 roku z Jasnej Góry, a w zwieńczeniu ośmiokątny obraz św. Rocha z połowy XIX wieku. W kościele znajduje się rokokowa, drewniana chrzcielnica w kształcie muszli. Na północny zachód od świątyni stoi drewniana dzwonnica z końca XVIII wieku, o konstrukcji słupowej.