Aleja Zieleniecka wzięła swoją nazwę od miejscowości Zieleńce, pod którą polskie wojska w dniu 18 czerwca 1792 roku stoczyły zwycięską bitwę z wojskami rosyjskimi w obronie Konstytucji 3 Maja. To po tej bitwie Stanisław August Poniatowski ustanowił krzyż Virtuti Militari. Pierwszymi, którzy otrzymali ten krzyż, byli książę Józef Poniatowski i Tadeusz Kościuszko. Głaz z tablicą znajduje się przy rondzie Waszyngtona od strony Alei Zielenieckiej.