Pałacowa to reprezentacyjna i jedna z najstarszych ulic Siemiatycz. Powstała w 1777 r., gdy miastem rządziła księżna Anna Jabłonowska. W tym samym czasie przy ulicy zbudowano pałac i ratusz. Ten układ przestrzenny pozostał do czasów współczesnych. Obecnie przy Pałacowej zachowało się kilka budynków zbudowanych w stylu klasycystycznym. Są to domy pod nr: 14, 19, 25, 26. Obok tych budynków w rejestrze zabytków jest także dawna synagoga oraz dom talmudyczny - opisane w oddzielnych artykułach.