Ścieżka przyrodniczo-historyczna "Sokola Góra", na trasie o długości ok. 1,5 km, posiada najcenniejsze i najstarsze zabytki przyrody. Na szlaku tym znajduje się Zamek Joannitów i park zamkowy. Zamek wzniesiony został w XIV wieku przez zakonników joannitów. Stoi na wzniesieniu pomiędzy dwoma jeziorami. Obok mieści się wieża widokowa o wysokości 35 m, z której można podziwiać piękno Łagowa i okolic.

Przy zamku, w parku założonym w XVIII wieku, zlokalizowane są okazałe 200-, 250-letnie drzewa-pomniki przyrody, m.in. dęby szypułkowe, świerki pospolite, klony pospolite, lipy, jawory, olchy, buki. Kolejnym punktem ścieżki są miejsca i ślady osadnictwa, które istniały ok. 1000-650 lat p.n.e. Osady znajdowały się na wzniesieniu zwanym Sokolą Górą i nad Jeziorem Łagowskim.

Na Sokolej Górze do dzisiaj zachowało się grodzisko z potrójnym systemem wałów i fos. Przejście ścieżki "Sokola Góra" zajmuje około 40 minut.