Przez długie lata Krajewo było osobną wsią. Od 1 stycznia 2004 roku została ona wcielona do miasta i jest jedną z ulic Mławy. Krajewo to malownicza okolica, gdzie pośród lasów ukryty jest niewielki akwen wodny z podłożem torfowym. Mieszkańców jest tam niewielu, ale tereny urokliwe. Okolica zachwyca o każdej porze roku. Jeziorko zamieszkują ptaki, takie jak łabędzie czy kaczki, jak również kilka gatunków ryb. To idealne miejsce na rodzinny piknik, weekendowy wypad za miasto czy spacer leśnymi ścieżkami. Można w ciszy i spokoju obcować z przyrodą, odpoczywając od miejskiego gwaru.