Pomnik ku czci kpt. Kazimierza Kamieńskiego „Huzara” i jego żołnierzy z oddziałów partyzanckich Obwodu AKO-WiN Wysokie Mazowieckie oraz 6 Brygady Wileńskiej AK poległych w latach 1944-1953 w walce z reżimem komunistycznym zlokalizowany jest na rogu ulicy 1 Maja i Ludowej. Powstał z inicjatywy Fundacji „Pamiętamy”, a odsłonięty został 18 listopada 2007 roku. Autorem i wykonawcą pomnika jest Marek Szczepanik, rzeźbiarz z Radomia, absolwent Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie. Na obelisku widnieje następujący napis: „Pamięci kpt. Kazimierza Kamieńskiego >>Huzara<< i jego żołnierzy z oddziałów partyzanckich Obwodu AK-AKO-WiN Wysokie Mazowieckie i 6 Brygady Wileńskiej Armii Krajowej poległych w latach 1944-1953. W walce z komunizmem oddali życie za niepodległość Polski i wolność człowieka". Na jednym z kamieni widnieje inskrypcja: „...Nie dajmy zginąć poległym” Zbigniew Herbert. Na bocznych tablicach zamieszczone są nazwiska podkomendnych kpt. „Huzara”.