Kościół św. Zofii Barat znajduje się przy ulicy Tanecznej 65 na Grabowie w warszawskiej dzielnicy Ursynów. Historia kościoła wiąże się ze Zgromadzeniem Najświętszego Serca Jezusowego, które to w 1938 roku zakupiło ziemię z małym domem w Grabowie. Plany budowy kościoła i klasztoru w tym miejscu przerwał wybuch drugiej wojny światowej. W czasie okupacji niemieckiej siostry mieszkały w Warszawie, tutaj sprowadziły się po upadku powstania warszawskiego. Dzięki ofiarności miejscowej ludności została postawiona kaplica i rozbudowany dom. W 1952 roku nastąpiło poświęcenie kaplicy i erygowanie nowej parafii pod wezwaniem św. Zofii Barat przez kardynała Stefana Wyszyńskiego. W latach 1990-1995 w miejsce klasztoru i kaplicy został wybudowany nowy kościół wraz z plebanią.