Kamień Piłsudskiego znajduje się w warszawskiej dzielnicy Wesoła. Stoi on na wydmie w środku lasu. Na głazie wyryty jest napis: "Na polach Wawra i Zielonej w dniu 29 IV 1917 r. Józef Piłsudski, ucząc Polaków bić się za wolność, ćwiczył ochotnicze wojsko zebrane potajemnie w Polskiej Organizacji Wojskowej". Kamień upamiętnia ćwiczenia wojskowe przeprowadzone w tym miejscu przez marszałka Józefa Piłsudskiego. Stanowiły one pokaz siły i wyszkolenia oddziałów Polskiej Organizacji Wojskowej. Podczas manewrów przeprowadzono także egzaminy podoficerskie. Ćwiczenia wizytowane były przez władze POW oraz przez przedstawiciela niemieckich władz, majora Keppela. Głaz został ustawiony w kwietniu 1937 roku, dwadzieścia lat po manewrach. Umieszczono go na wydmie, pomiędzy dwoma słupami z husarskimi skrzydłami na szczycie (dziś nie istnieją). Kamień, leżąc trochę na uboczu, przetrwał II wojnę światową oraz lata PRL-u. Pod głazem odbywają się miejscowe obchody Święta Niepodległości. Do głazu można dotrzeć z pętli autobusowej na ul. Prusa w dzielnicy Wesoła albo poruszając się czerwonym bądź zielonym szlakiem turystycznym w Mazowieckim Parku Krajobrazowym.