Wieś Zelgniewo powstała prawdopodobnie na przełomie XV i XVI wieku. Jedynym zabytkiem jest murowana z cegły dzwonnica wybudowana w 1929 roku. Postawili ją ewangelicy, którzy w okresie międzywojennym stanowili prawie połowę mieszkańców. Dzwony biły, gdy ktoś umarł, gdy wybuchł pożar lub miał miejsce jakiś kataklizm. Na ścianie dzwonnicy w 2009 roku przymocowano tablicę poświęconą obrońcom Ojczyzny we wrześniu 1939 roku.