Pomnik stoi na Nowym Mieście, na placu przed kościołem Nawiedzenia NMP. Ufundowany został przez ks. infułata dr. Zdzisława Króla, kanclerza Kurii Metropolitalnej Warszawskiej. Autorem odsłoniętego w październiku 1988 roku pomnika jest rzeźbiarz Andrzej Kasten. Usytuowany jest właśnie w tym miejscu, ze względu na fakt, że do roku 1822 Walerian Łukasiński mieszkał na ulicy Przyrynek pod nr 4.