Na początku XV w. w Pruścach stał kościół drewniany pw. św. Macieja, który spłonął w 1680 r. Podobny los spotkał dwie kolejne drewniane budowle sakralne, które budowano w tym samym miejscu. Obecny kościół murowany pw. św. Stanisława Biskupa został ufundowany przez Szułdrzyńskich w latach 1869-1871.

Świątynię wzniesiono w stylu klasycystycznym. Jest orientowana, trójnawowa, kryta blaszanym dachem dwuspadowym. Wewnątrz na uwagę zasługuje ołtarz główny z XVIII w., w którym umieszczono obraz przedstawiający patrona świątyni św. Stanisława Biskupa. Okna wypełniają witraże prezentujące sceny z życia Świętego. Polichromię na sklepieniu wykonał T. Szukała w 1981 r. Obok kościoła stoi kaplica grobowa rodziny Szułdrzyńskich.