Pierwszy kościół w Lipce wzmiankowany był w XIV w. W okresie reformacji został on zajęty przez luteran. W XVIII w. wznieśli oni nową świątynię. Obecna jest już trzecim kościołem: wzniesiono ją w latach 1927 - 1933, także dla gminy protestanckiej. Po II wojnie światowej budynek przejęli katolicy, był najpierw filią parafii Zakrzewo, a od 1951 r. siedzibą samodzielnej parafii.

Budowla jest murowana, z elewacją z cegły licowej. Prezbiterium skierowane jest na południe. Prostokątna, jednonawowa bryła nakryta jest dwuspadowym dachem z blachy. Prostokątny front jest gładki, z trójprzęsłową arkadą osłaniającą drzwi wejściowe. Jego lewą stronę wieńczy kwadratowa wieża z płaskim dachem i okienkami w kształcie dzwonu. Proste wyposażenie świątyni w całości pochodzi z XX w.