Należy do najmłodszych miejskich parków stolicy. Powstał w okresie powojennym, w latach 1952-1964, wg projektu zespołu architektów w składzie: Alina Scholtzówna, Zygmunt Stępiński i Longin Majdecki. Park tworzy kilka dużych układów ogrodowych na warszawskim Powiślu, połączonych kładkami dla pieszych z innymi śródmiejskimi parkami i ogrodami.

Jest parkiem wypoczynkowym o współczesnym, zgeometryzowanym układzie. Na osi głównego założenia parkowego, przy wybrzeżu Wisły, znajduje się pomnik Chwała Saperom. Wschodni fragment parku sąsiaduje z gmachem Sejmu RP. W górnej części parku, na tyłach Placu Trzech Krzyży, znajdują się Ogrody Frascati.