Parafia w Szemborowie została utworzona w poł. XV w. Pierwszy kościół drewniany spłonął a drugi przetrwał aż do pocz. XIX w. W latach 1818-1823 wybudowano kolejny kościół, który służył parafii do pocz. XX w. Obecny kościół pw. św. Urszuli zbudowano w1907 r. a konsekrowano w 1919 r.

We wnętrzu na uwagę zasługują przedstawienia, m.in.: Pasji z XVII w. i św. Michała z XVIII w. oraz Matki Boskiej i Chrystusa Frasobliwego, w stylu barokowym o cechach ludowych.

Dzwon został odlany przez ludwisarzy gdańskich w poł. XVIII w.