Gotycki zamek zbudowany najprawdopodobniej przez joannitów na przełomie XIV i  XV w. na miejscu dawnego gródka Borków. Na sztucznie usypanym wzgórzu ulokowali zamek, który z wszystkich stron otaczała woda, zbudowany został na planie nieregularnego czworoboku z wysokimi murami, pod koniec XV w. obiekt został sprzedany Henrykowi Borkowi, który w XVI w. dokonał przebudowy zamku. Przebudowie uległo wówczas skrzydło mieszkalne, dodatkowo wybudowano w pobliżu kościół. Maciej Bork w XVII w. rozbudował zamek o nowe trzykondygnacyjne skrzydło przylegające do baszty obronnej. W XVII wieku zamek stał się własnością Puttkamerów i pozostał w ich władaniu aż do 1945 r. dzięki czemu odbudowano go po zniszczeniach wojny 30-letniej, a w XIX w. nastąpiła regotyzacja skrzydła wschodniego. Po II wojnie światowej obiekt był użytkowany przez PGR-y, obecnie stanowi własność prywatną.