Pierwotnie w miejscu, gdzie stoi zamek w XIII w. znajdował się dawny gród kasztelański, który został spalony podczas najazdu litewsko-ruskiego w 1286 r. W połowie XIV w. wzniesiono na miejscu grodu zamek murowany w stylu gotyckim. Do budowy użyto kamieni polnych i cegły, była to budowla na planie prostokąta z wieżą bramną od wschodu. Zamek otoczono murem z cegły, zabudowania przy zamku prawdopodobnie były z drewna. Na początku XVII w. zamek został gruntownie przebudowany, niestety już podczas najazdu szwedzkiego w 1655 r. został mocno zniszczony. Długo stał w stanie ruiny, dopiero pod koniec XVIII w. starosta sochaczewski Kazimierz Walicki odbudował zamek. Niestety kilka lat po odbudowie, podczas insurekcji kościuszkowskiej w 1794 r. zamek został zniszczony przez Prusaków. Od tego czasu zamku nigdy nie odbudowano. Dzisiaj możemy zobaczyć już tylko fundamenty jednej wieży, resztki wieży bramnej oraz fragmenty skrzydła zachodniego z otworami okiennymi.