Piotrkowska Kolej Dojazdowa powstała w 1902 roku. Pierwszy próbny przejazd nastąpił w sierpniu 1902 r. na trasie Uszczyn - Przygłów. Trzy miesiące później kolejka przejechała już cały odcinek trasy Piotrków - Sulejów. Od początku 1903 roku rozpoczął się stały ruch towarowy i pasażerski.
Kolejką przewożono z Piotrkowa do Sulejowa węgiel wykorzystywany do wypalania wapna a w kierunku przeciwnym produkty wypalania. Do Piotrkowa dojeżdżali ludzie do fabryk i szkół, a piotrkowianie korzystali tłumnie z dojazdów na majówki nad Pilicą i na letniska w Sulejowie, Przygłowie, Poniatowie i Uszczynie. Kolej funkcjonowała przez blisko 90 lat. W połowie lat osiemdziesiątych XX w. sytuacja kolejki pogorszyła się.
W 1986 roku zawieszono ruch pasażerski, a trzy lata później towarowy. Próby reaktywacji ruchu rekreacyjno-turystycznego zakończyły się niepowodzeniem. W 2006 r. rozebrano torowisko. Pozostał teren stacji Piotrków Trybunalski Wąskotorowy z budynkami i układem torowym.