Przysucha może się poszczycić rzadko spotykanym układem urbanistycznym. W mieście są trzy odrębne rynki. Dlaczego aż tyle? W 1710 r. ówczesny właściciel tych ziem, Antoni Czermiński założył osadę przemysłową dla niemieckich rzemieślników - wtedy wytyczono pierwszy rynek. Około 1723 r. powstała handlowo-usługowa dzielnica żydowska z drugim rynkiem. W 1727 r. miasteczko stało się własnością Jana Dembińskiego, starosty wolbromskiego. Jego syn w 1745 r. obok dzielnicy niemieckiej i żydowskiej lokował dzielnicę polską, którą na cześć swej żony nazwał Urszulinem. Tak powstał trzeci rynek.

Mimo zawiłej historii naszych ziem, do II wojny światowej trójnarodowa i trójwyznaniowa społeczność Przysuchy żyła ze sobą w zgodzie. Z dawnej zabudowy pozostały XVIII-wieczny kościół św. Jana Nepomucena, jedna z najokazalszych w Polsce barokowa synagoga i XIX-wieczny dwór Dembińskich.