Kościół parafialny zbudowany został w latach 1981-88. Parafia glinojecka jest jedną z najstarszych w diecezji Płockiej. Wzmianka o parafii pochodzi z XIII wieku, a pierwszy udokumentowany kościół wzniesiono w 1518 r. Niestety, nie zachowała się żadna z trzech świątyń jakie przez wieki stały w tym miejscu. Dwie z nich spłonęły, a trzecia została rozebrana w 1995 roku, po zakończeniu budowy obecnego kościoła