Gotycki kościół św. Michała Archanioła został zbudowany w XIV wieku. Jest to budowla jednonawowa, ze szczytem wschodnim zdobionym bogato blendami i pilastrami. Fasada zachodnia zaś zachowała ślady dawnej drewnianej wieży dzwonnej, która nie istnieje od pożaru w 1858 roku, a którą zastąpiła dzwonnica wolno stojąca (1863).

We wnętrzu znajduje się barokowy ołtarz główny z 1682 roku z obrazem Michała Archanioła walczącego ze smokiem (szatanem) i rokokowa ambona pochodząca z 1777 roku. Na ścianie południowej wisi XIV- wieczny krucyfiks. W Muzeum Zamkowym w Malborku można podziwiać dzwon, który dla kościoła parafialnego w Miłoradzu ufundował wielki mistrz Winrich von Kniprode. Koło kościoła znajduje się też murowana kostnica z początku XX wieku.