Gotycki kościół parafialny pw. Nawiedzenia NMP, wzniesiony w 1403 r. z fundacji Wojciecha Bielawskiego, należy do cenniejszych zabytków sakralnych o cechach tzw. gotyku mazowieckiego lub nadwiślańskiego. Wewnątrz barokowe ołtarze z XVIII w., ponadto kościół zdobią rzeźby i obrazy głównie z XVII i XVIII w. Płyta nagrobna z piaskowca, poświęcona Maciejowi z Bielaw - kasztelanowi łęczyckiemu, uznawana za najstarszą na Mazowszu. Obok drewniana dzwonnica z XVIII w. i dzwon z 1531 r.