Kościół p.w. św. Urszuli w Lichnowach zbudowany został około 1350 roku. Jest to budowla ceglana w stylu gotyckim. Odbudowany został po zniszczeniach wojennych w 1959 roku. Jego wysoka, czworoboczna wieża przetrwała w niezmienionej formie od początku budowy. Po pożarze, który miał miejsce w końcu XIX wieku, niewiele pozostało z wyposażenia kościoła m.in. średniowieczna figura Madonny z Dzieciątkiem, obrazy i płyta nagrobkowa z 1520 roku. Stanowi jeden z najstarszych i najlepiej zachowanych zabytków na Pomorzu Gdańskim.