W 1239 r. istniała miejscowość Niezamyśl. Obok niej zaczęła rozwijać się osada nazwana Zaniemyśl. Obie miejscowości połączyły się w XIX w. Zaniemyśl otrzymał prawa miejskie z nadania Augusta III w 1742 r. Prawa te utracił w 1934 r., by na krótko odzyskać je w latach 1945-1950.

Świadectwem dawnych czasów w Zaniemyślu są rynek o  małomiasteczkowym charakterze oraz zabudowa z XVIII, XIX i  pocz. XX wieku.