Budynek wzniesiony został dla urzędu kamery czyli władzy administracyjno-skarbowej. Powstał w latach 1802-1803, w roku 1844 władze rosyjskie rozbudowały gmach. Gmach wybudowany w stylu neoklasycystycznym, zwany "kamerą pruską", tj. "Collegien Haus" - stąd nazwa ulicy Kolegialnej, przy której obecnie się znajduje. Zaprojektowany przez Dawida Gilly, twórcę m.in. pałacu Fryderyka Wilhelma II pod Poczdamem.

Płocka kamera to budowla surowa, skromna w wystroju zewnętrznym, powiększona w 1844 r. poprzez dobudowanie dwu skrzydeł z prostymi trójkątnymi tympanonami. Gmach przez cały czas swojego istnienia był siedzibą władz: departamentu, guberni, powiatu i województwa (do 1998 r., co upamiętnia tablica przy wejściu).

Znajdujący się przed kamerą plac wielokrotnie zmieniał nazwę: Panieński, Kolegialny, Wilhelma, Floriański, Piłsudskiego, Kocha, a obecnie nosi nazwę Obrońców Warszawy. Ciekawostką jest, że na przełomie lat 1806/07, rezydował w kamerze, jako przedstawiciel Napoleona Bonaparte, twórca hymnu Polski - Józef Wybicki, pełniący funkcję prefekta departamentu, zwany wówczas (ze względu na rozległe uprawnienia) "księciem płockim".