Starościńskie skały znajdują się na Lwiej Górze (718 m n.p.m.) w Rudawach Janowickich, pomiędzy Jańską Górą a Świnią Górą. Jest to malownicza grupa skalna, z punktami widokowymi urządzonymi w partii szczytowej.

Schody prowadzące na najwyższy taras widokowy wyciosano w skale już w XIX wieku, na polecenie brata króla Prus - księcia Wilhelma. Wówczas też "ozdobiono" Starościńskie Skały figurami żeliwnych lwów, z których jeden zachował się na szczycie do dziś.

Ze skał można podziwiać piękne panoramy, m.in. na Sokoliki i Dolinę Janówki.