Pierwsza wzmianka historyczna o Kamionce Małej pochodzi z 1367 roku. Wówczas wieś była własnością klasztoru klarysek ze Starego Sącza.

Wzmianki o parafii w Kamionce pochodzą z 1373 roku. Obecny kościół, wzniesiony w XVII wieku jest pod wezwaniem św. Katarzyny Panny i Męczennicy. Można w nim zobaczyć, m.in.: krucyfiks z XV wieku, posąg św. Katarzyny i Matki Boskiej z XVII wieku, barokowe organy oraz liczne malowidła ścienne.