Belsk dosłownie tonie wśród sadów. Nad oceanem owocowych drzew góruje jedynie biała wieża klasycystycznego kościoła. Świątynia, wzniesiona w latach 1776-1779 według projektu Hilarego Szpilowskiego, w latach 30. XX w została nieco przebudowana. Większość wyposażenia wnętrza pochodzi z XVIII w. Uwagę zwracają liczne epitafia. Warto odszukać wśród nich portret Bazylego Walickiego, wojewody rawskiego i właściciela pobliskiej Małej Wsi.

Wysoko, na poziomie okien, na ścianie z lewej strony nawy kościoła widać niewielką tablicę poświęconą pułkownikowi Janowi Kozietulskiemu. Tuż obok umieszczono dekorowaną biało-czerwonymi wstęgami niewielką reprodukcję obrazu przedstawiającego bohatera wojen napoleońskich, dowódcę słynnej szarży szwoleżerów pod Somosierrą, do której doszło 30 listopada 1808 r. W wieku niespełna 40 lat pułkownik baron Kozietulski (tytuł za zasługi wojenne nadał mu sam cesarz Napoleon Bonaparte) zmarł w 1821 r. w Warszawie. Został pochowany w Belsku, gdyż jego siostra, Klementyna z Kozietulskich Walicka, była żoną dziedzica Małej Wsi.