Kto wie, czy nazwa wsi nie pochodzi od kamienia św. Jacka leżącego blisko wejścia do tutejszego kościoła parafialnego pw. św. Michała Archanioła. W pierwszej połowie XIII w. pochodzący ze Śląska św. Jacek Odrowąż, dominikanin, w czasie jednej ze swoich misyjnych podróży zawitał także na Mazowsze. W okolicy Wyszogrodu wespół z towarzyszącymi mu braćmi-misjonarzami, na własnym płaszczu, "jako w łodzi najbezpieczniejszej" przeprawił się przez wezbraną Wisłę.

Osiemsetletnią pamiątką owego cudownego wydarzenia jest kamień w Kamionie, na którym ponoć św. Jacek odpoczywał. Przez lata pokazywano także ślad jego stopy odciśnięty w twardej skale. Kamień częściowo skrywa wzniesiona na nim osobliwa murowana kapliczka z niby-attyką zwieńczoną żeliwnym krzyżem.