Już w roku 1510 w Uzarzewie stał kościół drewniany. W 1749 r., ze względu na nienajlepszy stan, budynek został rozebrany. Jeszcze w tym samym roku, właściciel wsi Felicjan Napruszewski ufundował obecny kościół. 130 lat później, z fundacji Antoniny Lipskiej z Kraszewskich, dobudowano wieżę. Ma ona konstrukcję słupową, na planie kwadratu w części przyziemnej, ośmioboczna w górnej części. Nakryta jest ostrosłupowym hełmem. W 1900 r. rodzina Żychlińskich ufundowała neobarokową kaplicę grobową.

Kościół stoi na niewielkim wzniesieniu w dolinie rzeczki Cybiny, jest orientowany, konstrukcji szachulcowej, z wypełnieniem ceglano-glinianym. Wewnątrz zwraca uwagę skromne wyposażenie barokowe. Kościół otacza niewielki cmentarz z zabytkowymi grobowcami. Na jednym z nich znajduje się rzeźba nagrobna Pielgrzym (kopia dzieła dłuta Władysława Marcinkowskiego z XIX w.).