Właściwie Pomnik Budowy Szosy Brzeskiej jest jeden, ale występuje w dwóch miejscach - na warszawskim Grochowie, w pobliżu skrzyżowania ulic Grochowskiej i Podskarbińskiej oraz w odległym o 178 staj (198 km) Terespolu. Identyczne obeliski upamiętniające trud budowniczych postawiono w 1825 r. na przeciwległych końcach bitej drogi, która powstała w latach 1820-1823. Była jedną z kilku strategicznych arterii łączących Królestwo Polskie z Rosją, zbudowanych w latach 20. i 30. XIX w.

Pomniki mają formę żeliwnych iglic ozdobionych napisami i płaskorzeźbami. Autor monumentów, Paweł Maliński, przedstawił na nich sylwety trzech miast: Warszawy, Siedlec i Brześcia, oraz sceny o niemal socjalistycznej wymowie. Na sześciu plakietach widzimy ciężko pracujących przy budowie kamieniarzy, brukarzy, a także zadowolonego użytkownika drogi - kupca wiozącego swoje towary wyładowanym wozem. To, że na monumentach upamiętniono anonimowych ludzi pracy, a nie któregoś z władców, wodzów czy wybitnych arystokratów wiązać należy z osobą fundatora - uczonego, działacza politycznego i postępowego filantropa, księdza Stanisława Staszica.