Cmentarz w Zambrowie został założony w 1795 roku. Znajdziemy na nim wiele starych zabytkowych nagrobków, krzyży i pomników. W centralnym punkcie cmentarza stoi drewniana kaplica grobowa księdza Marcina Krajewskiego z tego samego roku, odnowiona w 1866 roku, z dwoma inskrypcjami. Na zewnątrz nad drzwiami widnieje wiersz: „Tu leżą kości waszych ojców, matek żon, mężów, krewnych tudzież innych dziatek Mówcie im tu wieczne odpoczywanie Skarbiąc takoweż sobie pozdrowienie Tutaj są martwe waszej krwi popioły Tu spoczywają wasze przyjacioły Czcijcież te składy jako drogie dary Pomnąc, że tu nas wniosą także mary.” Pod nim zaś przeczytamy epitafium Franciszki Chęcińskiej: „Obecny tu Cmentarz zgodnie z dawnym sposobem budowania przez chrześcijan i zgodnie z nieskażoną opinią świadków, razem z tą kaplicą Marcin Krajewski Kanonik Katedralny płocki, oficjał łomżyński, rycerz orderu św. Stanisława, prepozyt zambrowski i nowogrodzki zbudował w 1795 roku i poświęcił Bogu. Gdy na nie spojrzysz pamiętając o swojej śmierci proś o wieczny pokój dla umarłych.”