Wzmianki o Kosierzewie pochodzą z XII w. jako o miejscowości w dominium joannitów ze Sławna. Od XV w. majątek zmieniał właścicieli, po 1945 r. zamieniony został w PGR. Niszczejący pałac rozebrano w latach 70. XX w., leżący na zachód od niego park leśny wygląda obecnie jak naturalny las. Na skraju parku widać pozostałości cmentarza i zaznaczone kamiennym krzyżem miejsce po rozebranym wraz z pałacem kościele.