Gotycki kościół franciszkanów pw. Nawiedzenia NMP to najstarszy kościół krośnieński, którego prezbiterium powstało jeszcze za czasów przedlokacyjnych, pod koniec XIII w. Ostateczny kształt świątynia uzyskała w połowie XV w. Kościół franciszkański spłonął niemalże całkowicie w 1872 r. W pożarze zniszczone zostało całe ruchome wyposażenie wnętrza.

Obecnie najcenniejszymi zabytkami, znajdującymi się wewnątrz świątyni są cztery nagrobki szlacheckie - pochodzące z XVI w.: Jana Kamienieckiego dłuta Jana Marii Padovano, dwukondygnacyjny nagrobek Jana Jędrzejowskiego i jego żony Elżbiety, Barbary z Kamienieckich Mniszchowej, a także nagrobek Jadwigi z Włodków Firlejowej wykonany w 1611 r. przez Łukasza Reitina - jeden z najwspanialszych i największych nagrobków małopolskich początku XVII w. W ołtarzu głównym umieszczony jest słynący łaskami obraz Matki Boskiej Murkowej. W latach 1647-1648 przy kościele franciszkanów wzniesiona została Kaplica Oświęcimów - nazywana "perłą polskiego baroku". Powstała z fundacji Stanisława Oświęcima, według projektu Vincenzo Petroniego. We wnętrzu uwagę zwraca bogata dekoracja stiukowa autorstwa Giovanniego Battisty Falconiego oraz naturalnej wielkości portrety przyrodniego rodzeństwa - Anny i Stanisława Oświęcimów, z którymi związana jest legenda o ich tragicznej miłości. Pod kaplicą mieści się krypta rodowa Oświęcimów.