Historia kościoła sięga przełomu XV-XVI wieku i został zbudowany w Królówce. Przypowieść mówi, że ufundował go król Zygmunt August, a także przebywał w nim Władysław IV Waza, dla którego wybudowano istniejącą do dziś specjalną lożę. W 1791 roku ochrzczono tu pochodzącego z Królówki poetę, historyka i krytyka Kazimierza Brodzińskiego. Z inicjatywy mieszkańców, w 1939 r. wybudowano nowy kościół. Bezpośrednio po wojnie drewniany kościółek rozebrano i ponownie złożono na cmentarzu parafialnym, gdzie służył jako kaplica cmentarna, gdzie nieodpowiednio zabezpieczony zaczął niszczeć. Dzięki inicjatywie, widzącego problemy parafian z Rozdziela Dolnego, proboszcza z Żegocin, kościół odrestaurowano, przeniesiono do tej miejscowości i stanął w obecnym miejscu. Służy mieszkańcom jako kościół filialny pw. św. Jakuba Apostoła.