Park Praski ma bardzo bogatą historię. Urządzony w XIX w. na miejscu zburzonych zabudowań miasteczka Praga i fortyfikacji napoleońskich, przypominał bardziej las niż park. Zajmował obszar obecnego zoo i był popularnym miejscem schadzek okolicznych panien z żołnierzami z pobliskich koszar.

Dziś można się tu świetnie zrelaksować i wypocząć. W odbudowanej po pożarze muszli koncertowej w letnie weekendy są organizowane liczne atrakcje kulturalne. Wizytę w parku można połączyć ze spacerem nad Wisłę, do praskiego portu lub ze zwiedzaniem zoo (o jego sąsiedztwie przypomina 5-metrowa rzeźba przedstawiająca żyrafę i wybieg dla niedźwiedzi od strony al. Solidarności).