Grywałdu to niewielka wieś leżąca na zachód od Krościenka. Słynie ona ze znajdującego się tutaj drewnianego kościółka św. Marcina, nazywanego "perłą Szlaku Gotyckiego". Kościół wzniesiono w 2 poł. XV wieku i przebudowano przed rokiem 1618. Zabytek do dziś zachował pierwotny gotycki charakter. Budowla ma konstrukcję zrębową, jest orientowana, trójdzielna, obita i pokryta gontem. Kwadratowa wieża ma nadwieszoną izbicę i ostrosłupowy hełm.

Wnętrze świątyni pokrywają duże fragmenty ludowej polichromii z 1618 r., zawierającej motywy figuralne i ornamentalne. W ołtarzu głównym można zobaczyć piękny późnogotycki tryptyk z XVI w. - w centralnym punkcie umieszczono wizerunek św. Marcina, a w zwieńczeniu znajduje się obraz przedstawiający Matkę Boską z Dzieciątkiem. W prawym ołtarzu bocznym z XVII w. usytuowane są wizerunki świętych - Katarzyny i Doroty, powstałe prawdopodobnie w 1640 roku, a później przemalowane. W kościele znajduje się też rzeźba Matki Boskiej Różańcowej oraz barokowo-ludowa rzeźba - Pieta z XVIII w.