Wieś lokował nieopodal zamku Kazimierz Wielki w 1359 r., a dwa lata później nadał jej prawa miejskie. Miasto otrzymało liczne przywileje  Od 1410 roku stało się siedzibą starostwa niegrodowego, a pierwszym starostą za walkę w bitwie pod Grunwaldem został mianowany Zbigniew z Brzezia. Od tego czasu jego ród przybrał nazwisko Lanckorońscy. Przez wieki przedstawiciele ważnych rodów byli tu starostami- m.in Zebrzydowscy, Czartoryscy, Wielopolscy. W latach 1769-72 miasto było centrum walk konfederatów barskich, którzy zamku nie oddali Rosjanom, choć przegrali w okolicy ważne bitwy, czego dowodem są lasy pełne są mogił konfederatów. Rynek położony jest na zboczu góry. Domy, które go otaczają zbudowane zostały po pożarze, który miał miejsce w 1868 r. Od podpalonej plebanii zajęło się wtedy całe miasto. W jednym z domów znajduje się ciekawe muzeum regionalne. Miasto ukochali artyści, którzy przybywają tu odpocząć. Obecnie jest miejscowością letniskową .