Miłocin to wieś podrzeszowska leżąca przy drodze DK-9. W XVIII wieku królowała tu Puszcza Sandomierska i były to tereny łowieckie Jerzego Ignacego Lubomirskiego właściciela Rzeszowa. Z dawnej puszczy już prawie nic nie pozostało ale książę pozostawił kaplicę myśliwską.

Barokową kaplicę pod wezwaniem św.Huberta wzniesiono w latach 1741-46 a jej budowniczym był Karol Henryk Wiedemann, nadworny architekt Lubomirskich. Znajdował się tu także drewniany pałacyk myśliwski, ale nie ma już po nim śladu. Panuje powszechna opinia że kaplica w Miłocinie była wzorowana na warszawskim kościele sakramentek pod wezwaniem św. Kazimierza, autorstwa Jana Chrzciciela Belottiego.

Pod koniec XVIII wieku kaplica została zapomniana i w połowie XIX wieku była już mocno zdewastowana. W drugiej połowie XX wieku za zgodą Ministerstwa Kultury i Sztuki dokonano gruntownej renowacji kaplicy oraz ciekawej polichromii o tematyce myśliwskiej autorstwa K. Kędzierskiego i A. Szulca. Obecnie kaplica św. Huberta jest uważana za jeden z cenniejszych obiektów architektury sakralnej powstałych w okresie mecenatu Lubomirskich w Rzeszowie.