Pierwsze obwarowania miejskie Ząbkowice otrzymały pod koniec XIII w. Za panowania Bolka II ziębickiego mury uległy znacznej rozbudowie, a w XV w. zostały wzmocnione obronnymi basztami. W obrębie murów znajdowały się cztery bramy - Wrocławska, Ziębicka, Kłodzka i Świdnicka.

Zachowane do dziś partie murów pochodzą z czasów księcia Karola I Podiebrada (1 poł. XVI w.) - nie przetrwały bramy, ale w zachodniej części miasta są widoczne baszty z ozdobną attyką. W części północnej znajduje się tzw. Baszta Gołębia, przebudowana w okresie późniejszym i w takim stanie zachowana do dzisiaj jako atrakcja turystyczna miasta.