Najstarsza wzmianka o Sobiejuchach pochodzi z roku 1347. Na przesmyku pomiędzy jeziorami Sobiejuskim i Dobrylewskim w latach 1955-57 odkryto pradawną osadę obronną, zamieszkaną przez ludność kultury łużyckiej (ok.700-550 p.n.e.) Osada zajmowała obszar 6 ha a żyło w niej około 5 tys. ludzi. Domy posiadały piwnice i gliniane piece. Osada uległa spaleniu prawdopodobnie w wyniku walk międzyplemiennych.

Dziś w Sobiejuchach warto zobaczyć zespół dworski otoczony parkiem z XIX w. znajdujący się na niewielkim wzniesieniu nad jeziorem. Dwór (1912) z czterokolumnowym portykiem i dachem naczółkowym do 1939 r. był własnością rodu Chłapowskich. Z rodu tego wywodził się Dezydery Chłapowski gen. wojsk napoleońskich, propagator postępu rolniczego w Wielkopolsce. W centrum wsi stoi ciekawa, ośmioboczna kaplica pw. św. Izydora z 1916 r.