Pomnik Jana Pawła II odsłonięty został 12.06.2011 roku i poświęcony przez biskupa płockiego. Pomnik usytuowany jest po wschodniej stronie kościoła św. Trójcy na Starym Rynku w Mławie. Widnieje na nim napis: "Błogosławię Mławę", słowa te papież wypowiedział w Watykanie w październiku 2004 roku podczas wizyty mławskiej delegacji. Autorem pomnika jest Stanisław Radwański, a fundatorami mieszkańcy Mławy i powiatu mławskiego.